在《超迷你戰士第六季：史前大冒險》中時間追溯到了原始時代，原始人正在遭遇各種各樣的煩惱，而這些煩惱是被負能量所化的“煩惱精靈”造成的！發明超過500的女娃先知制造出了充滿正能量的“超迷你戰士”迷你勇和迷你萌，開始了以打敗煩惱精靈為目標的史前大冒險！在冒險中他們不僅認識了強族先知和不那么平凡的原始人“阿焰”，還發現了煩惱精靈的驚天秘密，先知與超迷你戰士是否能突破迷霧找到真相，打敗煩惱，守護世界和平呢？